Estratto Esatri

Buongiorno,
A seguito di notifica di una cartella esattoriale mi sono recato presso un'agenzia Esatri per il pagamento (per un fatto piuttosto recente). Dopo aver pagato, l'addetta mi ha fatto notare che esistevano altri due addebiti a mio nome, uno relativo ad una infrazione stradale avvenuta nel 1996 ed un altro relativo al 1999 sempre per lo stesso motivo, entrambi maggiorati con le relative more e oneri. A parte le notifiche delle multe, che quasi sicuramente non ho pagato, non mi è mai arrivato altro. Cosa devo fare? Ho letto sulle vostre schede che dopo 5 anni o massimo 10 anni queste cose vanno in prescrizione. Rientro in questi casi, devo aspettarmi una cartella esattoriale oppure sono da considerarsi prescritte?
In tal caso, cosa devo fare perchè non risultino più da pagare e non abbia sorprese in futuro?
Grazie
Massimo, da Varallo Pombia (NO)