Cartella esattoriale per ritardato pagamento rimozione auto a Roma

in data 19.03.2005 veniva rimossa a Roma, in via Gran Sasso 2, la mia auto Opel Corsa per intralcio al transito dei pedoni (art. 157 c.2 e c. 8) e portata al deposito Farnesina di Roma. Mio figlio la va a ritirare lo stesso giorno, mi fa firmare una delega che spedisco via fax (la macchina è intestata a me) paga il deposito di 58 euro, poi prende il verbale di rimozione e un fogliettino copia di accertamento di violazione, su cui è scritto l'importo da pagare in forma ridotta (35 euro), ma non l'importo normale. Ora ammettiamo che io per dimenticanza non abbia pagato i 35 euro entro i quindici giorni (mio figlio dice che ha pagato, ma non trova più la ricevuta), mi doveva arrivare a casa il verbale con una notifica di pagamento della sanzione in forma normale? Io in tutti questi anni non ho ricevuto nulla, e solo pochi giorni fa mi è arrivata una cartella esattoriale che mi ingiunge di pagare 136,74 euro per la violazione, per il ritardato pagamento e per le spese di notifica!!! Sul verbale in mio possesso non c'è scritto alcun importo; solo sul quel foglietto di accertamento violazione c'è scritto l'importo in forma ridotta, ma non l'importo normale!!!
Io dico: poichè non ho ricevuto nulla per quattro anni, sono tenuto a pagare anche la maggiorazione per ritardato pagamento? la cartella adesso ha tre voci di spesa:
1) sanzione amministrativa di 71,50 euro
2) maggiorazione per ritardato pagamento di 42,90 euro
3) spese di notifica ecc 10,65 euro
Infine credo che, anche se mio figlio ha ritirato il verbale di rimozione, e la notifica di accertamento, io non ho ricevuto alcun verbale e quindi credo che potrei chiedere l'annullamento della cartella o almeno il pagamento solo dei 35 euro, poichè altre cifre non mi sono state comunicate.
Attendo il vostro parere
Paolo, da Manfredonia (FG)