Vizio occulto auto

Ho comprato un'auto nuova rendendo indietro il mio usato. Dopo circa 10 giorni dal ritiro dell'auto mi ha chiamato la concessionaria dicendo che l'auto presentava un guasto il cui costo di riparazione si aggirava sui 1.500 euro e chiedendomi un colloquio. Quando sono andato a parlare con il venditore mi ha detto che avrei dovuto pagare almeno mille euro e la concessionaria si sarebbe accollata i restanti 500 euro (tutto iva inclusa). Al mio stupore e rimostranze che non ero a conoscenza del danno mi è stato parlato di vizio occulto e sono stato accusato di aver deliberatamente nascosto il problema dell'auto che non è stata mai provata dal venditore ma solo guardata esternamente. Come devo comportarmi? Tengo a sottolineare che sul contratto firmato a suo tempo c'è scritto: "Il veicolo usato dovrà essere consegnato nelle condizioni rilevate all'atto della sottoscrizione del presente contratto quali risultano dall'allegato foglio di collaudo sottoscritto dal compratore" preciso però che tale foglio non è stato a suo tempo né compilato né sottoscritto. Possono farmi causa? E come posso dimostrare la mia buona fede?
Grazie
Beatrice , da Serravalle Pse (PT)