Violazione codice della strada

Cara ADUC, mentre percorrevo via Appia nuova direzione centro Roma giunto all'altezza con via c della sergetta e all'altezza con il deposito cotral di capannelle, i carabinieri mi hanno fermato facendomi una multa scrivendo nel verbale che non osservavo gli obblighi imposti dalla segnaletica stradale e semaforica (secondo loro ero obbligato a tornare indietro). Togliendomi anche 4 punti.
Il fatto è che non sono presenti cartelli con obblighi di nessun genere. E' presente solo un semaforo (che ho rispettato) nel "primo incrocio" e un cartello di dare precedenza nel "secondo incrocio".
Come posso fare ricorso? Grazie
Fabrizio, da Marino (RM)