Viaggio con la cedola del rinnovo

Io avrei una domanda!! Io e mio padre abbiamo messo al rinnovo i nostri permessi di soggiorno rispettivamente nel mese di aprile e giugno!!! Ancora non sono arrivati!!! Mia madre invece ha messo a rinnovo il suo permesso con il nuovo modo e cioè tramite gli uffici postali!noi vogliamo andare in Romania con la macchina!!! lo possiamo fare?? Solo con il cedolino?
aspetto la vostra risposta. Grazie.