Verbale per mancanza assicurazione auto

Vorrei gentilmente porvi un mio problema sperando in un buon consiglio sul da farsi. Mi è stato fatto un verbale perché la mia macchina ferma in strada non aveva il contrassegno dell'assicurazione, ho pagato regolarmente il verbale, e qualche mese dopo mi vedo recapitare la multa con le spese di ricerca anagrafica e la richiesta di visura dei documenti dell'auto. La macchina si trovava in strada perchè avevo avuto bisogno di spazio nel garage, anche perchè era ferma da molto tempo, poiché non avendone avuto bisogno avevo sospeso l'assicurazione per non pagare soldi inutilmente visto che non circolava in strada. Il comando dei vigili urbani mi contesta la mancanza di assicurazione attiva, ma se il veicolo non era circolante perché devo pagare l'assicurazione? Gentilmente vi chiedo come posso risolvere la questione visto che mi vogliono appioppare una salata multa.
Posso rivolgermi al giudice di pace?
O ad un avvocato?
Ringraziandovi della vostra attenzione porgo cordiali saluti.
Angelo, da Catania (CT)