Vendita di un box auto avuto tramite donazione

Sono proprietario di un box auto che ho ricevuto in donazione, quando ho deciso di vendere, una volta trovato un compratore il notaio ha fatto presente a quest'ultimo le difficoltà che si possono incontrare nel rivendere tale box auto viste le note relative al fatto che provenga da donazione. Io ho un ottimo rapporto con i coniugi (che non sono miei parenti e non hanno figli). Per far si che il compratore possa acquistare il box senza clausole che lo spaventino, come possiamo comportarci? Dobbiamo forse revocare la donazione e far si che il mio donatario venda direttamente l'immobile all'acquirente che ho trovato? in questo caso i problemi sarebbero definitivamente risolti?
Grazie
Daniele, da Torino (TO)