Usucapione di usufrutto

La mia famiglia vive dal 1981 in un appartamento di proprieta' ma di cui la famiglia paterna ha l'usufrutto. Tale diritto non e' mai stato esercitato fino al 2002 in cui i nonni hanno iniziato a pagare l'ICI, a seguito della morte di mio padre. Abbiamo l'allacciamento del gas e della luce datati 1981 che testimoniano la data di inizio. Poiche' sono passati 20 anni in cui il diritto di usufrutto non e' stato esercitato ne' riconosciuto, e' possibile per noi usucapirlo? Loro possono avanzare qualche diritto? Considerando che mia madre e' vedova (e la nonna ha incassato la vendita di una villa nel 2001), possono intraprendere un'azione legale per appunto entrare in possesso della casa e buttare mia madre in mezzo ad una strada o prevale il diritto di abitazione di mia madre in quanto vedova e con un reddito molto basso?