Usucapione su terreno condiviso

Salve, ho al catasto un terreno che risulta per il 50% mio e per l'altro 50% di un mio parente. Per comodità il terreno per oltre 20 anni è stato coltivato a nord da me e a sud dal mio parente. La parte coltivata da me è leggermente un po' più della metà del terreno.
Ultimamente, il mio parente ha ricevuto un'ingente somma per vendere la parte del terreno che lui coltiva. Tuttavia non la può vendere perchè il terreno al catasto risulta di entrambi e quindi andrebbe prima diviso. Lui asserisce che la parte di terreno che lui coltiva ormai è sua per usucapione, e quindi non ha bisogno di dividerla e vuole andare per le vie legali. Ha ragione?
Grazie
Luca, da Torino (TO)