Usucapione - procedura per la richiesta

Cara Aduc ti chiedo informazioni dettagliate sull'usucapione. Ho già letto la scheda sul sito ma mi occorre sapere qual è l'iter da seguire per inoltrare domanda di usucapione. Nel mio caso si tratta di uno stabile suddiviso in 3 appartamenti che risulta di mia proprietà per i 3/6 (i proprietari sono 4). Se i miei parenti avessero chiesto l'usucapione per l'appartamento nel quale abitano avrei ricevuto (in qualità di proprietario)un atto di notifica di tale richiesta? Come avviene la domanda di usucapione? Con un atto che si notifica a tutti gli altri proprietari? Ho letto che è necessario un decreto del giudice e il successivo deposito presso l'agenzia delle entrate ma io avrei dovuto ricevere copia di tale domanda oppure no? Grazie per tutte le informazioni, distinti saluti
Giulia, da Roma (RM)