Usucapione o procedura alternativa

Buongiorno! Spero di risolvere un'annosa questione di usucapione su corte comune di cui non riesco proprio a venirne a capo e per questo Vi ringrazio in anticipo. Oltre 30 anni fa mio padre ha acquistato un fabbricato rurale che ha ristrutturato oltre 25 anni or sono ricavandone 3 appartamenti che costituiscono i tre piani dell'attuale casa che noi tre figli oggi abitiamo insieme alla nostra mamma (nostro padre, purtroppo è deceduto nel 2005). Al catasto tutt'ora risulta il vecchio fabbricato. Vengo al dunque: il problema è che la scala interna che porta fino al terzo piano è stata costruita su corte comune, così come tutta l'aiuola che circonda l'abitazione e una parte di un balcone sito al primo piano (quando mio padre lo ha rifatto, lo ha allungato sporgendo così su corte comune ). All'epoca furono concessi da comune tutte le autorizzazioni ed i permessi per l'esecuzione dei lavori (ma presupponiamo che ci fu un errore di calcolo da parte dell'allora geometra del comune, perchè mi ripeto, la scala è stata costruita sul viottolo che all'epoca percorrevano tutti i vicini di casa comproprietari della corte comune).
I nostri vicini di casa oggi non ci sono più ma vi abita il nipote che lamenta la nostra occupazione su corte comune. Come dimostriamo di essere proprietari anche di ciò che nostro padre ha costruito su corte comune? Oltre che attraverso l'esercizio dell'usucapione di cui credo esistano tutti i presupposti ma che diverrebbe un enorme dispendio di danaro e di tempo perchè si tratta di rintracciare tutti i proprietari (quali morti, quali in svizzera, quali in America) per la notifica dell'atto è vero che se ci rivolgiamo ad un notaio, questi potrebbe redigere un atto pubblico in cui dichiara che noi saremmo proprietari delle costruzioni su corte comune (che ovviamente non risultano nell'atto di proprietà originario) per averlo posseduto da tempo immemorabile? E potremmo in tal caso recintare la nostra abitazione precludendo loro il passaggio pedonale poiché possono accedere alla propria abitazione per altre strade oggi presenti? Grazie moltissimo per l'ottimo servizio che offrite.
Annarita , da Stradella (PV)