Usucapione su parte di un immobile ad uso abitazione

Nel 1984 ho acquistato un fabbricato, dove abito e risiedo con la mia famiglia da oltre 20 anni, indicato nel rogito e trascritto con identificativo catastale "sub 1". Alla data odierna, a seguito di ristrutturazione del fabbricato devo riaccatastare l'immobile e scopro che, lo stesso immobile è composto, anche da un "sub 2". Al momento dell'acquisto io ho acquistato l'immobile senza sapere la distinzione dei due sub, ma il fabbricato da me acquistato ricomprende entrambi i sub. Ora non posso procedere all'accorpamento dei due sub in quanto non risulto proprietaria del sub 2. Proprietari del "sub 2" risultano i proprietari originari, deceduti antecedentemente alla compravendita dell'immobile, in quanto la sottoscritta ha acquistato l'immobile dai loro eredi. Come posso fare ad entrare nel possesso dell'intero immobile da me acquistato? L'unica soluzione sarebbe l'usucapione? e in tal caso qual'è la procedura da seguire?
Vi ringrazio per ogni consiglio o parere che vorrete darmi. Cordiali saluti
Rosi, da Cagliari (CA)