Usucapione magazzino

Cara Aduc,
mio padre ha le chiavi di un piccolo magazzino (classificato ancora come stalla), confinante con la nostra abitazione da circa 20 anni, utilizzato nel corso degli anni per mettervi beni e cose che non utilizzavamo più.
Ha quindi usufruito del bene, col consenso dei figli della proprietaria, nel frattempo deceduta. Adesso vorremmo ottenere la proprietà dello stesso.
Teniamo presente che il proprietario al catasto risulta ancora la signora deceduta, per cui il bene va ai 6 figli; di questi 3 sono in vita e 3 sono deceduti. A loro volta alcuni eredi dei 3 figli deceduti sono anche loro passati a miglior vita. A mio parere va fatta una usucapione citando tutti i possibili eredi, figli nipoti e pronipoti del de cuius in tribunale, impiantando quindi una causa. Secondo uno dei figli, invece è possibile ottenere la proprietà dello stesso semplicemente presentandosi davanti ad un notaio con 2 testimoni.
Il notaio procederà, acquisite le testimonianze a redigere l'atto e a trascrivere al catasto la proprietà del bene a nome di mio padre. Potete darmi una mano nel dirmi chi ha ragione? O meglio ancora consigliarmi su quale sia tra queste o anche altre, la strada migliore per ottenere il bene di cui sopra? Ultimo quesito non di poco conto: mio padre vorrebbe cedere la proprietà dello stesso magazzino a me, che sono il primo di 3 figli. Andrebbe fatto un ulteriore e successivo atto, o è possibile fare tutto in una volta? Attendendo un vostro riscontro vi porgo i miei più cordiali saluti.
Tommaso, da Montelepre (PA)