TFR all'INPS e anticipo per la prima casa

Ho 27 anni e lavoro da 2 (dopo la laurea); il mio timore nell'aderire alla previdenza complementare cometa è quello di non ritirare di fatto buona parte del versato per I casa o spese sanitarie (che non arriveranno uno o l'altro fra 8 anni), lasciando perdere che una volta in pensione dipende quanto vivrò per ritirare il resto. Pensavo di lasciare per qualche anno il tfr all'inps e aderire in futuro al cometa. L'inverso non si può fare. Ciò che non so è dopo quanti anni di lavoro posso per I casa chiedere all'Inps un rimborso del tfr attraverso l'azienda e in che percentuale max? Non riesco a trovare questa informazione. Grazie.
Andrea, da San Gervasio Bresciano