Spese di custodia giudiziaria

Due anni orsono l'ufficiale giudiziario, senza sentenza del giudice ma solo su richiesta del legale, ha pignorato l'automobile per spese dovute all'avvocato della controparte, consegnandola in custodia all'Istituto per le vendite giudiziarie. Nel mese di Maggio di quest'ano il giudice per l'esecuzione ha emesso la sentenza:" Dispongo restituire l'autovettura all'istante", senza specificare a chi sono dovute le spese di custodia.
L'istituto vendite giudiziarie non vuole consegnare l'automobile, sebbene ha avuto la notifica della sentenza. Chiedo a chi sono dovute le spese di custodia se il giudice ci ha dato ragione ed è giusto il comportamento dell'Istituto vendite giudiziarie. Grazie per la collaborazione.
Longo , da Mesagne (BR)