Sostituzione bene in garanzia

Ho acquistato circa un mese fa un navigatore. Ho scoperto da qualche giorno un difetto inerente alla batteria. La mia intenzione era quella di sostituirlo, non di ripararlo, usufruendo della garanzia legale. Posso farlo?
E' vero che Il consumatore può chiedere, a sua scelta, al venditore di riparare il bene o di sostituirlo salvo che il rimedio richiesto non sia eccessivamente oneroso rispetto all'altro?
Come faccio a stabilire il costo di riparazione in modo da sapere se posso ottenere la sostituzione?
grazie mille
Fabrizio, da Torino (TO)