Sollecito pagamento premio scaduto assicurazione auto

Buona Sera,
in data odierna 05/05/2009 ho ricevuto dalla mia ex assicurazione un sollecito di pagamento (con Raccomandata A/R) di una polizza RCA auto a me intestata, praticamente credo che si tratti di una messa in mora. In realtà in data 10/04/2008 ho acquistato una nuova auto ed ovviamente ho trasferito l'assicurazione dalla vecchia auto con scadenza annuale settembre 2008, alla nuova auto pagando la relativa differenza. Contestualmente l'assicuratore chiedendomi se avessi acceso un finanziamento sull'auto, mi ha fatto firmare una appendice al vincolo polizza con scadenza 02/05/2011 a favore della
finanziaria. Nel frattempo alla scadenza naturale mi sono recato all'agenzia e ho chiesto la recessione del contratto in quanto con un preventivo stampato di una nota assicurazione on-line avevo fatto notare che era nei miei confronti notevolmente vantaggioso e che in realtà la finanziaria non ha acceso sul prestito nessun vincolo, e quindi ho chiesto semplicemente la possibilità di
rescindere. Da parte dell'assicuratore non ho avuto nessun problema e così ho stipulato e pagato (annualmente) una nuova polizza auto (RCA+ Incendio e furto). Tutto Ok fino ad oggi in cui ho ricevuto la lettera con la quale con mio malgrado "sono stato messo in mora agli effetti degli Artt 2943 e 2952 del CC." e inoltre mi rammentano che l'art. 32 della Legge 24/11/1981 il cui art. 13 stabilisce anche il sequestro del mezzo !!!!
Come mi devo comportare, come dimostrare che io ho disdetto regolarmente, mi devo rivolgere ad un legale??? Saluti e nel ringraziarVi anticipatamente attendo un vostro consiglio.
Gianluca, da Ciampino (RM)