Sinistro stradale

Cara Aduc
Lo scorso febbraio sono rimasto coinvolto in un incedente stradale (percorrevo una strada principale all'altezza di un incrocio un autovettura non rispettava il segnale di dare precedenza e urtava la mia macchina nella fiancata posteriore dx facendomi sbalzare su delle macchine in sosta); dopo gli accertamenti del caso e ricevuto verbale della polizia stradale intervenuta; L'assicurazione della controparte procedeva alla liquidazione del danno per il totale delle fatture da me prodotte.
Dopo tempo oggi ricevo Atto Giudiziario della controparte tramite il proprio legale con quale mi cita in giudizio insieme propria Assicurazione(tenedo presente che io alla mia assicurazione feci denuncia cautelativa) con motivazione che secondo lui percorrevo la strada ad alta velocità e che della sua autovettura sono presenti danni nella parte anteriore; e sulla base della sua richiesta alla propria assicurazione di essere risarcito del danno e che a tale non sia susseguito nessun atto.
Come devo comportarmi
devo trovare un avvocato di fiducia ho come io penso non avendo lui nemmeno richiesto i danni alla mia assicurazione e come da perizie nessun tipo di ragione posso presentarmi dal giudice di pace senza avvocato.
Paolo, da Rende (CS)