Sequestro in vista della confisca

Cara Aduc,ad un mio amico nel 2005 è stato sequestrato un motorino per guida senza casco.
Purtroppo, lo stesso non ha tempestivamente impugnatoli verbale proponendo ricorso innanzi il Giudice di Pace competente.
Ora a distanza di vari anni, nonostante diffida inoltrata sia al Prefetto che all'organo accertatore lo stesso non è riuscito ad ottenere il dissequestro e non gli è pervenuto alcun decreto di confisca.
Pertanto, mi chiedo se fosse possibile agire in giudizio per ottenere il dissequestro del libretto oltre richiedere il risarcimento del danno, pur non avendo proposto il ricorso avverso il verbale di accertamento ed ai sensi dell'art. 19 L. 689/81
Dario, da Napoli (NA)