Segnaletica autovelox

Mia madre ha preso una multa con l'autovelox. Sul tratto di strada interessato non era presente alcun segnale verticale che indicasse la presenza del controllo elettronico. Mi chiedo se è obbligatoria o meno la presenza di un cartello e la normativa a cui fare riferimento tenuto conto che in merito i pareri sono difformi.
Grazie
Elena, da Montepulciano (SI)