Sanzioni per omesso pagamento della Tosap

Quest'anno a gennaio non ho ricevuto come tutti gli anni l'avviso per il pagamento della Tosap. Ora mi è arrivata tramite raccomandata un avviso di accertamento per per l'omesso pagamento e ora oltre alla tassa devo pagare circa 10 Euro in più come sanzioni amministrative.
Ho telefonato all'azienda che ha l'appalto della riscossione di questa imposta e mi sono sentito rispondere che la Tosap va considerata come il bollo dell'auto o come il canone Rai, il contribuente deve ricordarsi di pagare anche in assenza dell'avviso di pagamento.
Io penso che non sia giusto pagare queste sanzioni amministrative, non è assolutamente colpa mia se non ho ricevuto il l'avviso di pagamento.
Cosa mi consigliate di fare?
Grazie!
Saluti!
Giacomo, da Caselle Lurani (LO)