Sanzioni inps, ritardo iscrizione

Salve, il mio problema è il seguente: ho ricevuto una sanzione da parte dell'Inps di euro 4.000 e rotti per via di un ritardo di iscrizione all'inps. Il mio commercialista mi ha spiegato quanto segue: ha eseguito l'iscrizione della mia attività alla camera di commercio nel 2001 ovvero all'inizio della mia attività. Sostiene che nel 2001 c'era una legge che consentiva l'iscrizione automatica all'inps una volta iscritti alla camera di commercio. In pratica iscrivendosi alla camera di commercio in automatico si era iscritti anche all'inps. Dal 2001 al 2004 non ricevo i moduli per il pagamento dell'inps. Il mio commercialista in questi anni mi tranquillizza dicendomi che prima o poi i moduli sarebbero arrivati. In definitiva ho pagato a rate il dovuto all'inps dal 2001 al 2004. Rimane adesso il pagamento di una sanzione di euro 4.000 e rotti, sanzione emessa per via del ritardo dell'iscrizione all'inps (2004 anzichè 2001, secondo loro). Con il commercialista abbiamo fatto una richiesta di annullamento della sanzione all'inps. A questo punto mi chiedo: Verrà mai accettata la nostra richiesta? In caso contrario posso appellarmi alla legge? In che termini e in quali sedi?
Pietro, da Roma (RM)