Riscatto Auto per Fine Leasing

Ho sottoscritto (aziendalmente) un contratto di Leasing triennale 2005-2008, alla scadenza il mio commercialista mi ha consigliato di non rinnovarlo (il riscatto era di 12.000 euro) lasciando un'auto che ne valeva il doppio (per motivi fiscali, è variato il mio regime IVA).
Al momento della consegna c'è stato un ritardo (dovuto alla stessa società di leasing che tardava a concedere il leasing sulla nuova auto), L'auto era in perfette condizioni, il perito - all'atto della consegna - ha detto, in presenza di testimoni - che avrei potuto avere un addebito fino a 1000 euro.
Dopo 10 gg è arrivata una richiesta di oltre 5000 euro, io ho chiesto, a quel punto, di riscattare l'auto a 12.000 euro: troppo tardi, l'auto non c'era più.
Oggi la società di Leasing mi chiede 5600 euro (che crescono di minuto in minuto grazie agli interessi) per ritardata consegna, esubero percorrenza (contestabile) e danni al veicolo.
Mi sono offerto di transare ma, come indicatomi dalla concessionaria, per meno di 1000 euro (so che è un furto, ma pur di chiudere pago anche 1000 euro), non mi è stato risposto, mi è stato mandato un estratto conto con gli interessi: cosa mi consigliate?
Devo mettermi in mano all'avvocato?
Marco , da Villasanta (MI)