Ricorso Giudice di Pace per fermo amministrativo bollo auto

Cara Aduc, mio padre ha acquistato un'autovettura da un privato ed al momento del rilascio del Certificato PRA notavamo che vi era stato iscritto un fermo amministrativo precedente alla data di acquisto e del quale era responsabile il precedente proprietario per un bollo non pagato.
Nel frattempo il precedente proprietario e' purtroppo deceduto, e perciò abbiamo instaurato una richiesta di annullamento del fermo presso il Giudice di Pace competente, il quale con sentenza ha respinto il ricorso dichiarandolo inammissibile. Preciso che precedentemente al ricorso avevamo effettuato un colloquio privato con il Sig. Giudice di Pace, il quale ci aveva detto di impostare un ricorso ed allegare un certificato di morte del precedente proprietario, ma poi lo ha respinto.
Sapete consigliarmi un'altra strada per evitare di dover pagare un'insolvenza che non riguarda mio padre? Grazie, cordiali saluti.
Giuseppe, da Spezzano Albanese (CS)