Richiesta rimborso per mancata applicazione decreto bersani

Buonasera.
Spiego brevemente il mio problema. Circa 6 anni fa ho acquistato un'auto usata e mi sono recata in agenzia per stipulare polizza assicurativa. Convivo con i miei genitori, entrambi con 1 classe di merito. Il mio assicuratore non mi ha messo, a suo tempo, al corrente della possibilità di usufruire del decreto bersani, così, per anni, ho continuato a pagare importi esorbitanti. Da un anno circa ho cambiato compagnia assicurativa. E' possibile ottenere dalla vecchia assicurazione e dalla nuova rimborsi per gli importi pagati in esubero? A quale ente potrei rivolgermi nel caso in cui una semplice richiesta non dovesse bastare?
Grazie mille per l'attenzione. Saluti.
Tiziana, da Bari (BA)