Richiesta pagamento caldaia dopo 7 anni

Mi è giunta in data odierna una raccomandata A/R con richiesta di pagamento per una caldaia acquistata da mio padre per il suo studio medico. Mio padre è deceduto nel 2003 ed io sono erede. La fattura risale al 07/12/2001; mi viene inviata oggi dopo quasi 7 anni corredata da lettera di un avvocato il quale chiede oltre a 1027,28 euro per la caldaia 195,18 euro per interessi e 187 euro per spese (totale 1409,46 euro).
Nella lettera l'avvocato afferma che tale cifra è da me dovuta in quanto erede. Ma è lecito chiedere dopo quasi 7 anni un tale pagamento? Come mi devo comportare? E' in tal caso applicabile l'art. 2955 c.c.?
Grazie
Gabriele, da Bologna (BO)