Richiesta illecita spese legali da parte di compagnia assicurativa

Ho ritardato un pagamento assicurativo, per mia ignoranza credevo che decadesse se non pagavo e non ho dato peso.
Mi è arrivato un sollecito da parte dell'assicurazione e dopo un mese, mi è giunta la convocazione da parte dell'ufficiale giudiziario a presentarmi in tribunale davanti ad un giudice di pace.
Sono andata subito in assicurazione e mi hanno spiegato che l'assicurazione non decadeva in automatico ma richiedeva una disdetta, ho pagato l'importo comprensivo di spese legali e more pari a 13 euro.
Ho avuto una ricevuta di avvenuto pagamento. Mi hanno detto che era tutto sistemato e che non dovevo presentarmi in tribunale.
Dopo poco tempo mi è giunta da parte dell'avvocato dell'assicurazione, la conferma dell'avvenuto pagamento assicurativo, ma del mancato pagamento delle spese legali che ammontano a 210 euro, che non sono state mai citate prima. Con la dicitura che se non pago incorro ancora in questioni legali. Sono tornata in assicurazione e mi hanno detto che le procedure erano troppo avanti e che devo pagare.
Da amici, mi è stato detto di inviare una raccomandata con la copia dell'avvenuto pagamento assicurativo dove indico che la richiesta di ulteriori spese legali è illecita.
Desidererei sapere se è lecita questa ulteriore richiesta, o come dovrei comportarmi.
Monica, da Urbino (PU)