Richiedere il permesso di soggiorno CE

Salve,
vorrei chiedere un consiglio che riguarda il permesso di soggiorno CE. Siamo tre in famiglia e siamo venuti in Italia nel 2000. Il primo permesso che abbiamo chiesto era l'asilo politico, che dopo un paio di anni abbiamo cambiato in permesso per motivi familiari, alla fine di ottenere quest'attuale permesso: io ho l'assistenza di minore e mia moglie e la mia figlia il permesso per motivi famigliari che scade (al 18-esimo compleanno di mia figlia) il 16 settembre 2011. Nel frattempo, ho aperto una ditta (Impresa Individuale da gennaio 2011), lavoro in proprio con tutti i permessi regolari (iscritto a Camera di Commercio).
La mia domanda sarebbe: è possibile richiedere il permesso a lungo tempo (CE) avendo il permesso per motivi di assistenza dei minori???
In polizia ci hanno detto che non abbiamo alcun diritto di CONVERTIRE questo permesso nè per lungo periodo, nè per il lavoro, ma noi non vogliamo convertire questo permesso, anzi vogliamo PRESENTARE LA DOMANDA per richiedere il permesso a lungo periodo perche' siamo in Italia da 11 anni. Mi interessa se abbiamo alcun diritto e possibilità di presentare questa domanda. Devo aggiungere che mia figlia va regolarmente a scuola, e le mancano ancora 2 anni per finire la scuola superiore.
Grazie in anticipo per la vostra risposta.
Damir, da Livorno