Revoca procura vendita auto

Nel 2000 ho di fatto venduto un'auto ad un commerciante. Al momento del contratto, che al tempo si faceva presso notaio mi è stato proposto di sottoscrivere una procura a vendere per evitargli le spese del passaggio di proprietà che sarebbero state addebitate al futuro acquirente. Il commerciante l'ha posta in esenzione bollo. A distanza di otto anni ho chiesto di procedere alla trascrizione di proprietà per il fatto che i commercianti lo possono fare in regime agevolato; il motivo è che non voglio più risultare proprietario di un mezzo che, se viene venduto e non viene fatto l'atto di passaggio, circolerebbe ancora a mio nome. Non so nemmeno dove sia fisicamente il mezzo. Il commerciante sostiene che non devo temere nulla e che gli uffici tributari regionali mi consigliano male al solo scopo di voler ottenere il pagamento del bollo. Inoltre mi intima che, se voglio tornare in possesso del mio mezzo, dovrei pagare tutti gli arretrati di bollo comprese le sanzioni e non intende fare il passaggio di proprietà, che gli fu evitato a quel tempo solo per fargli una cortesia. Cortesia che ora sembra ritorcersi contro di me. Come mi consigliate di procedere? Posso chiedere la revoca della procura e quali sono tempi, modalità e costi? Pur di chiudere questa faccenda e non aver nessun altro pensiero, sarei anche disposto a pagarmi tutti gli arretrati di bollo auto e la rottamazione...
grazie
Armag, da Vercelli (VC)