Retta rsa doppia rispetto al reddito isee

Spett.Le Associazione ADUC buongiorno,
espongo il problema:
mio Padre res. a Milano (ultrasessantacinquenne e invalido al 100% riconoscimento Asl) è stato ricoverato in RSA a Milano perchè affetto da grave patologia neurologica invalidante con totale incapacità di deambulazione.
La retta giornaliera fissata è di euro 59,40 (mensili euro 1.841,40) a fronte di un reddito mensile pari a 1000+470(ind. accompagnamento) euro circa (perciò circa 1000 euro se si esclude l'indennità di accompagnamento dal momento che la rata si calcola sul reddito ISEE)
Attualmente il Comune di Milano preleva a mezzo RID Bancario l'intera pensione unitamente all'indennità di accompagnamento e come se ciò non bastasse un domani dovremo rimborsare quanto anticipato dal comune in unica soluzione (azione di rivalsa anche sui beni).
Mia madre vive con 1480 euro di pensione contributiva, da evidenziare che lei e papà hanno un mutuo ipotecario da diversi anni con una rata di euro 1.192 mensili e 600 euro spetterebbero a papà visto che è comutuatario.
E' possibile che il comune di Milano prelevi l'intero reddito di papà compresa l'indennità di accompagnamento lasciando solo il 50% della tredicesima ed euro 120 mensili alla famiglia?
Mio padre ha sottoscritto un mutuo insieme a mia madre, è mai possibile che nessuno ne tenga conto?
A quanto letto sul Vs. sito tutto ciò è illegittimo: come difendersi?
Quali azioni bisogna esercitare per eccepire i ns. diritti?
La retta giornaliera è ben oltre il reddito (quasi doppia rispetto al reddito ISEE) e oltretutto prelevano anche l'indennità di accompagnamento.
Cosa possiamo ottenere? La situazione è molto delicata.
Vi ringrazio anticipatamente per la risposta.
Un cordiale saluto
Antonio, da Milano (MI)