Reingresso in Italia

Mio fratello, extracomunitario con permesso di soggiorno scaduto da più di 60 giorni, in attesa del rinnovo da circa 9 mesi ed in possesso della sola ricevuta di Poste Italiana, relativa alla presentazione della domanda per il rinnovo, è tornato in auto al suo Paese d'origine (Marocco) per un matrimonio, e non gli è stato consentito di tornare indietro senza pds valido. Di che tipo di visto ha bisogno per poter rientrare in auto in Italia transitando da paesi Schengen (Spagna,Francia)? Eventualmente ha la possibilità di tornare in Italia direttamente in aereo o in nave? Grazie.
Fatima Zahra, da Messina (ME)