Regolarizzazione badante extracomunitario per invalido civile

Buongiorno, sono un cittadino italiano, lavoratore e invalido civile al 100% per motivi di salute; vorrei assumere al mio servizio come collaboratore domestico un ragazzo extracomunitario sprovvisto del permesso di soggiorno. E' possibile? Oltre al fatto di avere così un aiuto effettivo per la mia condizione, la mia intenzione è ovviamente quella di regolarizzarne la posizione e di formalizzare l'assunzione secondo la normativa vigente. Vi ringrazio per l'interessamento. Cordialità
Nicola, da Sesto San Giovanni (MI)