Registrazione e voltura in notevole ritardo

Buongiorno,
Vorrei sapere se una scrittura privata riferentesi ad una permuta di due reliquati (di qualche mq) di terreni prima confinanti e poi separati in seguito alla realizzazione di una strada pubblica, non essendo stata registrata all'epoca - 1993 - cioé trascritta alla Conservatoria dei Registri Immobiliari a causa di inadempienza o leggerezza da parte del tecnico investito dell'operazione, possa essere oggi - 2008 - trascritta e poi trasmessa per la voltura a Catasto, in modo da rendere regolare a termini di legge il contenuto di tale scrittura privata sebbene in notevole ritardo.
Ringrazio per la cortesissima attenzione. Vogliate gradire i miei più distinti saluti.
Luciano, da Vimercate (MI)