Recesso mandato di vendita immobiliare da parte di un coerede

Buongiorno
Dopo il decesso di mia sorella, io e la mia famiglia siamo diventati coeredi dell'appartamento che era di sua proprietà, due giorni fa, mio padre, su sollecitazione di un agente immobiliare ha incautamente firmato un contratto per il mandato di vendita dell'immobile non leggendo bene le clausole previste che si sono rivelate piuttosto onerose.
Visto che non sono d'accordo su questo contratto E' possibile per me chiedere in qualche modo l'annullamento del medesimo senza spese ne oneri, in quanto non interpellata e non presente alla firma? posso mandare una diffida?
Vi ringrazio sentitamente
Antonella , da Magenta (MI)