RC auto, ma l'assicurato va difeso?

Circa dieci mesi fa ho subito un incidente stradale con dinamica poco chiara, ciò ha determinato il mancato accordo tra le parti.
Dopo essermi rivolto al mio avvocato per il risarcimento danni ho rinunciato a proseguire l'azione legale in quanto il danno da me subito era di modesta entità.
Pochi giorni fa, al momento del rinnovo della polizza scopro che l'assicurazione ha risarcito i danni alla controparte senza avvisarmi nè del procedimento a mio carico, nè del suo esito, nè del conseguente "malus" che sarebbe scattato sul premio assicurativo, nonostante il mio avvocato avesse, a suo tempo, provveduto ad avvisare la mia assicurazione con le lettere di rito.
La polizza assicurativa è stata comunque rinnovata in quanto non ero presente io al momento del pagamento e la persona da me incaricata del pagamento non era bene informata dell'accaduto e quindi non in grado di protestare.
Ora vi chiedo gentilmente se è ancora possibile fare qualcosa per non dover subire un tale trattamento dalla solita compagnia assicurativa che ha come scopo il solo incremento del proprio guadagno oppure non mi resta che aspettare la scadenza annuale del contratto per poter cambiare compagnia.
Grazie.
Antonio, da Cantalupo Nel Sannio (IS)