Rc auto, decesso del titolare

Il giorno 05-04-2009 è deceduto mio suocero, il giorno dopo è scaduta la polizza rc auto, lui era intestatario sia della polizza che dell'auto, noi avevamo avvisato assicurazione il giorno 03-04-2009 quando lui è stato male hanno risposto che non ci sarebbero stati problemi senonchè 3 giorni fa è arrivata tramite posta la richiesta di pagamento del semestre come ci dobbiamo comportare? E? vero che se vado in agenzia e esibisco l'atto di morte è automaticamente annullata? Se cosi fosse noi non dovremmo pagare il semestre? Grazie in attesa di un vostro chiarimento anticipatamente ringrazio.
Maurizio, da Ronco Briantino (MI)