La RAI può richiedere canoni arretrati?

Buongiorno,
premetto che non ho mai posseduto un televisore perchè sono stata all'estero per anni, e anni fa avevo scritto alla RAI avvisandoli che non ne possedevo uno. Ciò nonostante ho continuato a ricevere bollettini che naturalmente ho sempre ignorato. Quest'anno l'ho comprato e poco tempo fa è passato un incaricato a lasciare un avviso di pagamento per il semestre, di cui ho firmato la ricevuta.
Questa persona ha tenuto a chiarire che era consapevole del fatto che poteva non essermi arrivato il bollettino (cause postali) e che quindi NULLA ERA DOVUTO prima di questo.
Non sono d'accordo in linea generale sulla questione canone, ma credo che non esiterò a pagarlo ma non fido di quanto dichiarato da questo tizio: non vorrei che, a ricevimento del mio pagamento, mi iniziassero ad arrivare penali per gli anni precedenti.
Vi è mai capitato un caso simile?
Vi ringrazio se potete darmi un consiglio su come comportarmi.
Marzia, da Parma (PR)