Problema assicurazione

Buongiorno,
circa 12 anni fa ho avuto un incidente in auto (per fortuna senza conseguenze fisiche per il sottoscritto); l'assicurazione mi liquidò nel giro di breve tempo in quanto i vigili constatarono che il conducente dell'altra autovettura non rispettò una precedenza per cui mi diedero ragione piena. In macchina con me c'era un ragazzo che nell'incidente ha riportato la rottura del setto nasale.
Pochi giorno fa ho ricevuto da parte dell'agenzia delle entrate un "avviso di
liquidazione dell'imposta ed irrogazione delle sanzioni" (in allegato)
relative ad una sentenza del tribunale di Milano; se esiste una sentenza dovrebbe esserci stato anche un processo, ma il sottoscritto NON ha mai partecipato ad un processo, per cui immagino che sia stato il mio passeggero a fare causa (purtroppo non posso accertarmene perchè circa 3 mesi dopo l'incidente la persona si è trasferita in un'altra città). Nell'avviso è scritto che il pagamento deve essere effettuato da uno dei coobbligati ma non capisco chi debba effettuare il pagamento e come facciano gli altri 4 "attori" a sapere che il pagamento è stato effettuato.
Cordiali saluti