Pignoramento automobile

Buongiorno, sono divorziata con due figli a carico, studenti. Il mio ex marito è da parecchio tempo che non mi passa gli alimenti per i figli, io lavoro ma solo con il mio stipendio non riesco più a pagare tutte le spese. Ho ripetutamente esposto verbalmente il problema al mio ex coniuge ma lui dice che non riesce a darmi nulla. Purtroppo mi trovo costretta a dover ricorrere ad un legale per recuperare il mio credito nei suoi confronti che ammonta a circa 15.000 euro.
Faccio presente che lui è un lavoratore artigiano, vive in affitto pagando circa 1.000 euro al mese di canone, ha un furgone per lavorare. Potrebbe passarmi benissimo il mantenimento per i figli che ammonta a circa 400 euro mensili ma i soldi preferisce spenderli per i suoi vizi.
L'Avvocato a cui ho chiesto consiglio mi ha dato poche speranze dato che è un lavoratore in proprio, avevo pensato di pignorare l'autovettura Audi A4 che ha acquistato ultimamente, però mi è stato detto che l'automobile anche se pignorata viene lasciata in uso al proprietario.
Ma allora cosa devo fare????
Vorrei sapere: se faccio pignorare l'auto questa non viene sequestrata e poi messa all'asta per il recupero del credito???
Potete darmi per cortesia un consiglio???
Grazie di tutto.
Clara, da Desio (MI)