Permesso di soggiorno per minori

Cara Aduc, desidero un consiglio sul seguente caso. Un cittadino extracomunitario giunto in Italia clandestinamente all'età di 17 anni, ha provveduto tramite legale, ad iscrivere tutela presso il Tribunale dei minorenni (poiché abbandonato) per l'ottenimento del permesso per minore età. Il giudice tutelare ha emesso il decreto nominando tutore il comune della città in cui il minorenne era domiciliato, incaricando l'ente (nel decreto) di attivarsi per l'ottenimento del permesso di soggiorno per minore, con urgenza poiché in prossimità del compimento della maggiore età. L'ente, però, non si è mai attivato. Nel frattempo il ragazzo è divenuto da pochi mesi maggiorenne. Domanda: è possibile che il diritto si sia prescritto a fronte della negligenza obiettiva dell'ente e che il ragazzo non abbia più diritto all'ottenimento del permesso pur essendoci stato un provvedimento del giudice emesso prima della maggiore età? C'è qualche possibilità di agire in giudizio per far dichiarare il diritto all'ottenimento del titolo di soggiorno e, in caso affermativo, si deve ricorrere al giudice di pace o al Tar?
Vi ringrazio per il prezioso aiuto.
Simona, da Milano (MI)