Parenti di cittadini italiani: permesso o carta?

Salve, sono Irina da milano vorrei fare un po di domande con speranza che mi rispondete (scusate per mio italiano). Sono cittadina russa da 10 anni sono sposata con cittadino italiano e ho due figli italiani mia prima domanda e questa: io non ho cittadinanza italiana (non ho mai voluto) posso prendere carta di soggiorno e cosa mi serve per ottenere? e seconda domanda: mia madre (vive in russia) ogni due anni facciamo permesso di soggiorno per motivi familiari (nonna di cittadini italiani) esiste un modo per avere permesso piu' a lungo o avere carta di soggiorno? Perche' ogni volta per rinnovo e una rottura e poi devi aspettare mesi per averla, in questi due anni mia madre fa sei mesi qua e sei mesi in russia e ogni scadenza dobbiamo contare sul calendario. vi ringrazio in anticipo e aspetto la risposta.
Irina, da Milano