Parente di cittadino italiano entro il quarto grado

Salve, vivo da circa un anno con una honduregna venuta per motivi di turismo e poi rimasta a vivere con me. Dopo 6 mesi abbiamo fatto venire anche i suoi bambini (minorenni) che ora vivono con me e lei. Vorrei in qualche modo regolarizzarli, attualmente in pratica sono clandestini. I bambini vanno gia a scuola qui ma continuano a chiedermi il codice fiscale e qs ultimo non viene rilasciato se non si ha ilpermesso di soggiorno. La mia compagna ha una sorella che è sposata con un cittadino italiano, e la sorella ha un regolare permesso di soggiorno (ma per ora non è cittadina italiana perchè non hanno maipensato di chiedere qs cittadinanza anche per lei). 6 mesi fa la sorella ha avuto una bimba, e allora abbiamo sentito dire che è possibile che la mia compagna possa chiedere il ricongiungimento con cittadino europeo (è che è importante la nascita della bimba), ma ancora nessuno è stato in grado di farci capire quale è la procedura esatta. Come deve essere formulata la richiesta e con quali documenti? E' possibile includere in qs richiesta anche i suoi figli che gia sono qui? Siamo veramente disperati, senza regolare permesso (o carta di soggiorno) non è possibile trovare lavoro, avere un dottore, un codice fiscale... Avevo anche pensato di utilizzare la strada di assumerla come mia domestica, ma non so se conviene a livello economico perchè credo che bisognerebbe pagare dei contributi ecc.. Ma chiedo a voi un aiuto per risolvere qs problema che mi sta condizionando la vita. Vorrei tanto riuscire a renderli regolari. Non posso sposarla perche sono in attesa di divorzio. Ma voglio regoalrizzarli al piu presto. Per favore aiutatemi!!!! Chiamatemi pure al telefono.
Massimo, da Pavone