Parcheggio privato non custodito

Cara ADUC,
domenica scorsa ho posteggiato la mia auto in un parcheggio a pagamento presso l'Idroscalo di Milano. Al mio arrivo (ore 10.30 circa) c'erano già altre auto posteggiate e lo stesso ho fatto anche io. Ho lasciato l'auto fino alle 14.00 circa, dopodiché mentre mi stavo dirigendo a riprenderla il parcheggiatore da lontano si è avvicinato e ha chiesto a me e ad un altra persona che stava già andando via di pagare la tariffa (1,50 euro). La persona prima di me gli ha risposto seccamente che stava andando via, ha accelerato e se n'è andata senza pagare. Io sinceramente ero indeciso sul da farsi, poi ho optato per pagare, senza, però, aver fatto presente al parcheggiatore che al mio arrivo non c'era nessuno e che non mi sembrava corretto presentarsi dopo chiedendo il pagamento.
Come ci si deve comportare in questi casi? Esiste una legislazione o un riferimento normativo in proposito?
Grazie anticipatamente,
Diego, da Cesano Maderno (MI)