Pagamento tarsu comune di roma

ho ricevuto una richiesta di pagamento per i soli interessi per ritardato pagamento della tarsu I° semestre 2006, pagata in ritardo perchè la fattura non mi é mai pervenuta, ho saputo del mancato pagamento solo andando presso la banca di riferimento per pagare il II trimestre; poichè trattasi di fattura e non di iscrizione a ruolo mediante cartella di pagamento posso chiedere l'annullamento della mora?
cordiali saluti
Franco, da Roma (RM)