Pagamento sedute di cui non ho usufruito

Alcune settimane addietro ho preso appuntamento presso un centro di fisioterapia; per una serie di eventi non ho potuto presentarmi alla seduta e non sono riuscita ad avvisare in tempo (ho mandato una mail il pomeriggio stesso scusandomi per l'accaduto). Il centro pretende il pagamento della seduta non disdetta, anche se non abbiamo firmato alcun accordo o contratto in cui fosse specificata questa clausola, ne' mi era stato detto a voce.
La loro è una richiesta legittima?
Maura, da Torino (TO)