Pagamento pedaggio per uscita + decesso del proprietario

Cara Aduc, so che la questione è stata posta in termini simili da altri lettori, ma ho dei dubbi che mi rimangono.
Ho ricevuto una lettera in posta semplice dall'Istituto Finanziario Italiano Ricupero Crediti (Milano) che su mandato della societa' Autostrade per l'Italia mi contesta l'uscita dal casello di Milano Est senza il pagamento del relativo pedaggio (51,45pedaggio+12,35 Euro di spese). In mancanza del titolo comprovante l'effettiva stazione d'entrata, il pedaggio e' stato calcolato dalla stazione pia' lontana e mi danno 15 giorni di tempo per pagare.
Le mie domande sono:
a) La macchina era di mio padre, ad oggi deceduto (il mancato pedaggio risale al 2005), secondo voi è possibile opporsi con questa motivazione per la non trasmissibilità agli eredi?
b) L'avviso è stato inviato esclusivamente per posta ordinaria, posso ignorarlo fino ad un loro invio di raccomandata?
c) mi confermate che ad oggi, con le leggi vigenti, la prescrizione è decennale?
Vi ringrazio moltissimo!
Alessandra, da San Donato Milanese (MI)