Multe forse irregolare

In Firenze in via della scala fronte civico 125 - infrazione contestata : circolava impegnando corsie riservate alla circolazione del trasporto pubblico. Il verbale è stato redatto da personale ataf autorizzato all'accertamento di violazioni in base all'art. 17 legge 127/97.
La violazione non è stata contestata per : impossibilità di fermare il veicolo per non arrecare intralcio alla circolazione dei veicoli in transito sulla corsia. * il nominativo del verbalizzante potrà essere fornito su richiesta motivata, al fine di tutelare i propri interessi giuridici,al comando di PM.
Mi chiedo: Fermo restando che non ricordo di aver commesso l'infrazione su esposta, è regolare una multa così notificata? Non si capisce se il personale ataf era su un mezzo o a terra. E' regolare non fermare l'infrazionista? Posso ricorrere al giudice di pace, considerando tutte le recenti contestazioni circa i cosiddetti vigilini che se ne stanno il più nascosti possibile. Vedi le recenti proteste dei cittadini a Firenze riguardo al problema. Grazie per quanto vorrete indicarmi nella risposta.
Liliana, da Firenze (FI)