Multe codice della strada rilevate da personale ATAF (tram/bus)

Buongiorno,
ho ricevuto una multa secondo la quale il mio autoveicolo stava transitando in una corsia preferenziale riservata agli autobus ATAF della rete cittadina di Firenze. La multa è stata rilevata dall'autista dell'autobus ATAF che sembra essere delegato a rilevare questo tipo di infrazioni da una normativa comunale.
E' regolare tutto questo? Posso fare ricorso? Non c'è l'obbligo della prova come una foto della targa dell'autoveicolo? Non dovrebbero essere almeno in due a rilevare l'infrazione? Di solito gli autisti sono da soli alla guida di un bus. Sono sbagliate le mie considerazioni? Non è semplice confondere una cifra di una targa ed annotarla mentre si è alla guida di un autobus? Vorrei avere la certezza che quello fosse davvero il mio autoveicolo e non quello di un altro, visto che in quell'ora del pomeriggio io ho la certezza di essere stato in ufficio.
Grazie per l'aiuto.
Matteo, da Certaldo (FI)