Multe in assenza di agenti accertatori

Buongiorno, ho ricevuto una multa per aver attraversato un incrocio con il rosso, rilevata automaticamente e senza intervento dei vigili. Alla multa, rapidamente pagata, ha fatto seguito una contravvenzione di 250 euro per non aver fornito i dati del guidatore: quest'ultima, frutto della mia distrazione (ero io alla guida del mio veicolo), devo ancora pagarla.
Vi sono state e vi sono molte polemiche circa i metodi di rilevazione utilizzati e, soprattutto, sulla durata del giallo (questa è, ad esempio, la causa della mia contravvenzione) e, oggi, leggo che in assenza dell'autorizzazione del prefetto, non sono ritenute valide le multe in assenza dei vigili.
Posso eventualmente, dopo aver indagato se questa autorizzazione esiste per il comune che ha rilevato l'infrazione, fare ricorso anche se ho già pagato la prima multa? E per la seconda, come devo agire?
Augurandomi di esser stata sufficientemente chiara, vi ringrazio anticipatamente.
Lina, da Milano (MI)