Multa per violazione codice della strada

Mi è stato recapitato un verbale di accertamento di violazione codice della strada relativo alla circolazione corsie riservate mezzi di trasporto pubblico, il verbale è stato redatto dal personale ATAF (azienda trasporti autonoma fiorentina) autorizzata all'accertamento di violazioni in base all'art.17 legge 127/97, la violazione non è stata contestata per l'impossibilità di fermare il veicolo per non arrecare intralcio alla circolazione. Premetto che non ricordo assolutamente il divieto di circolazione nella corsia suddetta dato che la zona in questione è sottoposta continuamente a sia cambi di senso, sia alternato per lavori, sulla carreggiata sia dalla mole dii traffico che ogni giorno tale zona viene sottoposta trattasi di zona ospedaliera e che altri veicoli transitavano nella corsia, non avendo fatto caso se la corsia in questione era stata adibita a corsia preferenziale. Comunque volevo sapere se la multa in questione è legittima oppure contestabile dato che non è stata contestata immediatamente ed è stata redatta da personale non appartenente ne alle forze dell'ordine ne alla polizia municipale della città di Firenze. Cosa potrei eventualmente fare per contestare ed evitare il pagamento della sanzione? Grazie per il prezioso aiuto e la disponibilità.
Daniele, da Calenzano (FI)